Akrep, Iowa’nın kuzeydoğusundaki Winneshek Shale tortul kayalıklarında bulunan yaklaşık 150 fosil parçası sayesinde tanımlandı. Araştırmacılar Truva savaşında kullanılan Pentekontera (50 kürekli) isimli gemi tipine ithafen Pentecopterus decorahensis adını verdikleri bu canlının okyanuslar tarihinin en güçlü yırtıcı hayvanlarından biri olduğunu söyledi. Deniz akrepleri yengeç ya da ıstakozlara benzeseler de aslında günümüzdeki örümceklerin atası.