NBA'de 2003 yılında Detroit Pistons tarafından 2. sıradan draft edilen Milicic, yarın Dünya Kick Boks Birliği ile sözleşme imzalayarak profesyonel olarak kick boks yapmaya başlayacak. Sözleşmenin ardından 29 yaşındaki Milicic'in ilk kick boks maçının tarihinin de açıklanması bekleniyor.
LeBron James, Carmelo Anthony, Dwyane Wade ve Chris Bosh gibi yıldızların draft edildiği 2003 yılında, Detroit Pistons'ın ilk tur 2. sıra tercihi olan Milicic, NBA'deki 10 yıllık kariyeri boyunca kendisinden beklenen performansın uzağında kaldı.
Pistons'ın yanı sıra NBA'de Orlando Magic, Memphis Grizzlies, New York Knicks ve Minnesota Timberwolves'ta oynayan Milicic, 2012'de Boston Celtics'ten ayrıldıktan sonra herhangi bir takımda forma giymedi. Sırp oyuncu NBA kariyerinde maç başına 6 sayı, 4,2 ribauntluk bir performans sergiledi.
